影響真空上料機精度的因素

　　1、不(bu)同的(de)(de)定(ding)位(wei)方式影響因(yin)素不(bu)同。如機械(xie)擋(dang)塊(kuai)(kuai)定(ding)位(wei)時，定(ding)位(wei)精度與擋(dang)塊(kuai)(kuai)的(de)(de)剛度和碰接(jie)擋(dang)塊(kuai)(kuai)時的(de)(de)速度等因(yin)素有關。

　　2、定(ding)位(wei)速(su)(su)度對(dui)定(ding)位(wei)精度影響很大。這是因為(wei)定(ding)位(wei)速(su)(su)度不同時，必須(xu)耗散的運(yun)動(dong)部件(jian)的能量不同。通常，為(wei)減小定(ding)位(wei)誤(wu)差應合理控制(zhi)定(ding)位(wei)速(su)(su)度，如提(ti)高緩(huan)(huan)沖(chong)裝置的緩(huan)(huan)沖(chong)性能和緩(huan)(huan)沖(chong)效率，控制(zhi)驅動(dong)系統使(shi)運(yun)動(dong)部件(jian)適時減速(su)(su)。

　　3、精(jing)(jing)度機械(xie)手的制造精(jing)(jing)度和(he)安(an)裝調速精(jing)(jing)度對定(ding)位(wei)精(jing)(jing)度有直(zhi)接影響。

　　4、運動(dong)件的(de)重(zhong)量(liang) 運動(dong)件的(de)重(zhong)量(liang)包括機械手本(ben)身的(de)重(zhong)量(liang)和被抓物的(de)重(zhong)量(liang)。運動(dong)件重(zhong)量(liang)的(de)變化對定位(wei)精度影響(xiang)(xiang)較大。通常，運動(dong)件重(zhong)量(liang)增加時(shi)，定位(wei)精度降低。因(yin)此，設計時(shi)不僅要減小運動(dong)部件本(ben)身的(de)重(zhong)量(liang)，而且要考(kao)慮工(gong)作時(shi)抓重(zhong)變化的(de)影響(xiang)(xiang)。

　　5、真空上料(liao)機(ji)控制系統開關控制、電液比例控制和伺服控制的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)控制精度(du)是個不相同的(de)。這(zhe)不僅(jin)是因為各種控制元(yuan)件的(de)精度(du)和靈敏度(du)不同，而且(qie)也(ye)與位(wei)置(zhi)(zhi)反饋(kui)裝置(zhi)(zhi)的(de)有無(wu)有關。