采用自動送料裝置是真空上料機自動化的主要內容。它可以提高真空上料機的利用率和生產效率，常見的送料裝置有:

　　1)鉤式送(song)料裝(zhuang)置。這種(zhong)送(song)料裝(zhuang)置由送(song)料鉤、止回銷、驅動機(ji)構組成鉤式送(song)料裝(zhuang)置。

　　2)輥(gun)式送料(liao)(liao)裝置。這種(zhong)送料(liao)(liao)裝置由一對或多對輥(gun)輪(lun)和驅動(dong)裝置組成，結(jie)構簡單，通用性好(hao)，是目前使用***為廣泛的(de)一種(zhong)形式，可適應于不同(tong)的(de)厚度和步距。

　　3)閘門式半(ban)成品送料裝(zhuang)置。這種(zhong)送料裝(zhuang)置主要用于片狀或塊狀零件的(de)輸送。

　　4)擺(bai)桿式送(song)料(liao)裝置(zhi)。這種送(song)料(liao)裝置(zhi)由擺(bai)桿、抓件部分和驅動(dong)部分等組(zu)成，利用(yong)擺(bai)桿擺(bai)動(dong)實現(xian)抓件和送(song)料(liao)過(guo)程(cheng)。

　　5)夾鉗(qian)式送(song)料(liao)(liao)裝置(zhi)。這(zhe)種送(song)料(liao)(liao)裝置(zhi)由夾鉗(qian)、連桿、滑板、料(liao)(liao)槽(cao)和堆料(liao)(liao)部(bu)分組成。主要(yao)用于圓形塊(kuai)料(liao)(liao)的送(song)料(liao)(liao)。

　　6)轉盤式(shi)(shi)送料裝置。這種送料裝置的傳動形式(shi)(shi)有摩擦式(shi)(shi)、棘輪(lun)(lun)式(shi)(shi)、槽輪(lun)(lun)式(shi)(shi)、蝸輪(lun)(lun)式(shi)(shi)和圓(yuan)柱凸輪(lun)(lun)式(shi)(shi)等。

　　7)多工位送料裝置。這種送料裝置由夾板(ban)、夾鉗、縱向送料機(ji)構(gou)和橫向夾緊機(ji)構(gou)等(deng)組成。