真空上料機是上海貫匠機械設備有限公司主要經營的產品之一，其在技術上以及產品的質量上都是全國的領軍，但是在真空上料機運作的過程難免會出現精度不準確的問題，這并不僅僅是機械自身的原因，下面我們從五個方面來分析影響上料機精度的因素。

　　(1)不同的定(ding)(ding)位方式(shi)影(ying)響因素不同。如(ru)機(ji)械擋(dang)(dang)(dang)塊定(ding)(ding)位時(shi)，定(ding)(ding)位精度與擋(dang)(dang)(dang)塊的剛度和碰接擋(dang)(dang)(dang)塊時(shi)的速(su)度等因素有關(guan)。

　　(2)定(ding)位(wei)(wei)速度(du)對定(ding)位(wei)(wei)精(jing)度(du)影響很大(da)。這(zhe)是(shi)因為定(ding)位(wei)(wei)速度(du)不同(tong)時，必須耗散的(de)運動部件(jian)的(de)能量不同(tong)。通常，為減小定(ding)位(wei)(wei)誤差應合理控制定(ding)位(wei)(wei)速度(du)，如提高緩沖(chong)(chong)裝置的(de)緩沖(chong)(chong)性能和緩沖(chong)(chong)效率(lv)，控制驅(qu)動系統使運動部件(jian)適時減速。
 

　　(3)精度(du)機械手(shou)的制(zhi)造精度(du)和安裝(zhuang)調速精度(du)對(dui)定位精度(du)有直接影響。

　　(4)運動(dong)(dong)件(jian)的(de)重(zhong)量,運動(dong)(dong)件(jian)的(de)重(zhong)量包括機械手本身的(de)重(zhong)量和被抓物(wu)的(de)重(zhong)量。運動(dong)(dong)件(jian)重(zhong)量的(de)變(bian)化對定(ding)位精(jing)度影響較大。通常，運動(dong)(dong)件(jian)重(zhong)量增(zeng)加(jia)時，定(ding)位精(jing)度降低。因此，設計(ji)時不僅(jin)要減小運動(dong)(dong)部件(jian)本身的(de)重(zhong)量，而且要考慮工(gong)作時抓重(zhong)變(bian)化的(de)影響。

　　(5)控(kong)制(zhi)(zhi)系統開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的位置控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)是(shi)個(ge)不(bu)相同(tong)的。這不(bu)僅(jin)是(shi)因為各種控(kong)制(zhi)(zhi)元(yuan)件的精度(du)和(he)靈敏度(du)不(bu)同(tong)，而且(qie)也(ye)與位置反(fan)饋裝置的有(you)(you)無有(you)(you)關。